1、閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩，有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。　　

2、位置環(huán)增益，在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)增益，但不能降太多，因?yàn)橐到y(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。　

3、負(fù)載慣量比，負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右，如不能故障，不宜繼續(xù)該參數(shù)值。　　

4、加入比例微積分器，比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。　

數(shù)控立車　

5、數(shù)控立車產(chǎn)生的振蕩現(xiàn)象是數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的問(wèn)題采用高頻功能，有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào)，轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過(guò)一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止